Die Cranio-Sacrale Therapie ist aus einer speziellen Form der Osteopathie heraus entstanden, die als "Osteopathy in the Cranial Field" vom US-amerikanischen osteopathischen Arzt William Garner Sutherland D.O begründet wurde. Die heutige Ausprägung erhielt sie im Wesentlichen durch den Osteopathen John E. Upledger (Craniosacral Therapy, 1983), der daraus das Konzept der Körperlich-seelischen Lösung "Somato Emotional Release" entwickelte.

Durch Berührung des Körpers sammelt der Therapeut Informationen über mögliche Blockaden und kann dadurch auf Funktionseinschränkungen einwirken, sowie indirekt auch Membranen innerhalb des Schädels und die harte Hirnhaut beeinflussen. Dieses Vorgehen verbessert den Energiefluss, aktiviert die Selbstheilungskräfte und es können seelische Traumata gelöst werden.